丰田雷凌16L的刹车油推荐使用DOT4级别的刹车油。DOT4刹车油具有较高的沸点和良好的抗氧化性能，可以提供更稳定、更可靠的刹车效果。

在更换刹车油时，建议到正规的汽车维修店或丰田4S店进行，确保使用原厂的刹车油，并按照车辆说明书上的建议周期进行更换，通常建议每行驶2万公里或每两年更换一次刹车油。