故事是秦朝时，商鞅因执法较严引起秦国贵族的怨恨，公子虔之徒为了报夙怨，告商鞅有谋反，企图派官吏逮捕他。商鞅逃入魏国，魏人因公子昂曾中了商鞅的计而丧师，所以拒不接纳，商鞅不得已而归秦，兵败被俘后，惠王车裂商鞅并灭了他的族人。

后人由此典故提炼出成语“五马分尸”。