温州科技馆儿童科学乐园是一个受欢迎的公共场所，为了确保游客的安全和顺畅参观，通常会要求提前预约。如果未提前预约，可能面临无法进入或需要等待的情况，因为名额有限。

不过，具体的规定可能会因时间、季节或特殊情况而有所调整。如果确实没有提前预约，建议您直接联系温州科技馆，了解当前的入馆政策。您可以通过电话、官方网站或社交媒体平台获取最新信息。

总之，为了确保能够顺利进入温州科技馆儿童科学乐园，最好提前进行预约。如果确实没有预约，也请不要灰心，可以尝试联系相关部门了解是否有其他参观机会或解决方案。