需要注满浆。

因为锚索自由段是连接锚地和船舶的一段，承受着船舶的拉力和锚地的牵引力，经常暴露在海水中，造成了一定程度的腐蚀。

注满浆可以防止锚索腐蚀和锈蚀，从而延长锚索的使用寿命，提高安全性能。

同时，注满浆还可以增加锚索的重量，提高锚索的下沉能力，增强锚定力，确保船舶在大风、大浪等恶劣气候下的安全性。

因此，对于锚索自由段，注满浆是非常必要的。