根据最新规定，非营运私家车年审需要满足以下条件：车龄满3年以上，车辆外观完好，无重大事故记录，车辆技术状况良好且符合相关排放标准，车辆保险齐全。同时，车主需要提供相关证件及资料，如车辆行驶证、身份证、驾驶证等。年审包括车辆技术检测、排放检测、安全设施检查等环节，符合规定后方可通过年审。