1. 准备材料：糯米粉、芝麻、花生、糖、猪油。

2. 将芝麻和花生分别炒熟，然后磨成粉末，加入适量的糖和猪油拌匀，制成馅料。

3. 将糯米粉加入适量的水，揉成面团。

4. 将面团分成小块，搓成圆球，然后用手指在中间压出一个坑。

5. 将馅料放入坑中，然后用手将面团收口，搓成圆球。

6. 将包好的汤圆放入锅中，加入适量的水，煮至汤圆浮起即可。