要将手动摇床变成自动摇床，可以考虑使用电动机和传动轴来实现自动化。具体步骤如下：
找一个不对称的传动轴，最好是椭圆形的，其直径要远大于电动机传动轴。将电动机和传动轴连接起来，可以使用联轴器或者其他连接装置。
把椭圆传动轴放在床腿上挨着，确保它与床腿之间的接触紧密，不会晃动。
连接电源，启动电动机，传动轴就会开始旋转，从而驱动摇床自动摇晃。
需要注意的是，改装过程中要注意安全，确保电源和电动机的接线正确无误，避免发生电击等危险情况。此外，改装后的自动摇床应该经过测试，确保其稳定性和安全性。如果不熟悉相关技术，建议寻求专业人士的帮助。