如果您的雷克萨斯ES200车辆装有原车导航系统，那么变换方向相对简单。只需在导航屏幕上点击菜单按钮，然后找到“地图设置”选项。

在地图设置中，您可以选择不同的方向模式，例如正北向上、车头朝上或者自由模式。

如果您希望导航根据车辆行驶方向自动调整，可以选择车头朝上的方向模式。

如果您想手动调节地图方向，则可以选择自由模式。通过这些设置，您可以找到最适合自己的导航方向模式，让驾驶变得更加轻松和愉快。