是算逃逸的。

剐蹭后没有下车就属于逃避责任，而逃避责任就是逃逸的行为。

无论是否留下联系方式或等待警察到场，不下车就是违反交通法规的行为。

这种行为会对他人的财产和生命安全造成潜在威胁，应该遵守道路交通安全法规。

如果出现剐蹭事故，应该及时下车处理并且和对方沟通解决问题，避免不必要的纠纷。