如果大棚上的钢管拉管弄弯了，可以尝试以下几种方法取直：

轻微弯曲：可以用手或工具轻轻敲打，沿着弯曲的反方向逐渐调整，直到钢管恢复原状。

明显弯曲：可以使用专业的钢管校直工具，将工具放在弯曲处，按照说明书逐步操作，直到钢管变直。

严重变形：如果钢管弯曲严重，建议更换新的钢管，以确保大棚的稳定性和安全性。

在操作过程中，务必注意安全，避免受伤。如果遇到困难，建议寻求专业人士的帮助。