DS伴侣是指在任天堂掌机游戏中，与玩家游戏并且能够与玩家交互的虚拟人物角色，例如动森系列中的小动物小狗等。

这个概念可以追溯到2005年推出的任天堂DS平台上的游戏《Nintendogs》中，该游戏中的宠物狗可以通过触摸、使用语音命令等方式来与玩家互动。

DS伴侣的概念将游戏与虚拟角色的交互提升到了更高的层次，增强了游戏的真实感和玩家的代入感。