公司关爱之家上市需要3-5年的时间。

因为一家公司要上市需要经过多个步骤，如财务审核、上市辅导、招股书编制等，这些步骤都需要时间来完成。

同时，公司也需要不断完善自身的管理、营销、品牌等方面，提高自身的竞争力和市场份额，这也需要时间和精力来实现。

因此，公司关爱之家上市需要3-5年的时间才能够实现。

不过，如果公司能够迅速成长并获得市场认可，也有可能缩短上市时间。